[Serg]

Во-первых, карданов уже не будет, будут ШРУСы.
Во-вторых от слома вала избавиться все равно не возможно, ибо ход подвески.
В-третьих, ВАЗ не скоро начнет задумываться о прямолинейности валов, пока есть куда более насущные проблемы.
Во всем мире правят деньги, и если делать все красиво и правильно с точки зрения конструктора, конструкция будет нереально дорогой. Каждый конструктор мечтает использовать "фрезерованную из куска титана деталь", но им постоянно бьют по рукам экономисты.

Я хочу заглянуть тому потребителю в лицо, кого в LADA 4х4 не устраивает лишь "кривой" приводной вал.